O Glossário XR: 150+ Termos de AR, VR e Computação Espacial Definidos

Seja você desenvolvedor, comprador corporativo, jornalista ou alguém chegando agora ao mundo da XR, o vocabulário de realidade aumentada, realidade virtual e computação espacial pode parecer esmagador. Este glossário cobre mais de 150 termos essenciais, dos conceitos fundamentais às técnicas mais avançadas, para que você sempre tenha uma referência confiável. Salve nos favoritos. Compartilhe. Use.

Os nomes dos termos aparecem em inglês, como são usados no setor, com a definição em português.

A

A-Frame

Um framework web de código aberto construído sobre o Three.js que permite criar cenas WebXR com uma marcação parecida com HTML. O A-Frame é popular para prototipagem rápida e experiências de VR/AR no navegador. Relacionados: WebXR, Three.js.

AI Avatars (avatares de IA)

Representações digitais de pessoas movidas por inteligência artificial, capazes de expressões faciais realistas, sincronia labial, síntese de voz e conversa. Os avatares de IA são cada vez mais usados em XR para simulações de treinamento, atendimento virtual ao cliente e aplicações de presença social.

Air Link

Um recurso da Meta de streaming de PCVR sem fio que permite conectar os headsets Meta Quest a um PC gamer pela rede Wi-Fi local, transmitindo conteúdo de VR de alta qualidade sem cabo. Relacionados: Virtual Desktop, Wi-Fi 6E.

All-in-One (Standalone) Headset

Um headset de XR autônomo, com processamento, armazenamento, bateria e telas embutidos, sem precisar de PC ou celular externo. Exemplos: Meta Quest 3 e PICO 4. Relacionados: Standalone VR Headset.

Anchors (âncoras)

Pontos de referência digitais vinculados a posições do mundo real que mantêm o conteúdo de AR/MR fixo em um local físico específico entre sessões ou em vários dispositivos. As âncoras são fundamentais para experiências de AR persistentes. Relacionados: Spatial Anchors, World Locking.

Android XR

A plataforma de sistema operacional de XR do Google, baseada em Android, criada para headsets e óculos inteligentes. Anunciado em parceria com a Samsung, o Android XR foi lançado em outubro de 2025 no headset Samsung Galaxy XR (desenvolvido como Project Moohan), integra a IA Gemini e chega no outono (do hemisfério norte) de 2026 a óculos como o XREAL Aura e às armações da Samsung e do Google com Gentle Monster e Warby Parker.

Anti-Aliasing

Técnicas de renderização que suavizam as bordas serrilhadas ("jaggies") da geometria 3D. Em XR, os métodos mais comuns são MSAA (Multi-Sample Anti-Aliasing) e FXAA (Fast Approximate Anti-Aliasing). Bordas suaves são especialmente importantes em VR, em que a tela fica muito perto dos olhos.

AR (Augmented Reality, realidade aumentada)

Uma tecnologia que sobrepõe informações digitais (imagens, texto, modelos 3D, animações) à visão que o usuário tem do mundo físico real. A AR pode ser entregue por smartphones, tablets ou óculos de AR dedicados. O mundo real continua visível o tempo todo. Relacionados: MR, XR.

ARCore

A plataforma de desenvolvimento de AR do Google para dispositivos Android. O ARCore oferece rastreamento de movimento, compreensão do ambiente (detecção de planos, profundidade) e estimativa de iluminação, permitindo criar apps de AR para celulares e tablets Android.

ARKit

O framework de desenvolvimento de AR da Apple para iOS e iPadOS. O ARKit oferece rastreamento do mundo, compreensão de cena, rastreamento facial e sensoriamento de profundidade com LiDAR, permitindo apps de AR em iPhones e iPads e experiências visionOS no Apple Vision Pro.

Asynchronous Spacewarp (ASW)

Uma técnica desenvolvida pela Meta que sintetiza quadros intermediários quando a GPU não consegue manter a taxa de quadros desejada. O ASW usa vetores de movimento e dados de profundidade para extrapolar novos quadros, reduzindo a trepidação e mantendo o movimento percebido suave mesmo com a GPU sobrecarregada. Relacionados: Asynchronous Timewarp.

Asynchronous Timewarp (ATW)

Uma técnica de reprojeção que ajusta o último quadro renderizado para compensar o movimento da cabeça ocorrido entre o momento da renderização e o da exibição, reduzindo a latência percebida e o enjoo. O ATW atua no nível do compositor, de forma independente da aplicação. Relacionados: Reprojection, Motion-to-Photon Latency.

B

Babylon.js

Uma poderosa engine 3D de código aberto feita para a web, com suporte robusto a WebXR. O Babylon.js é rico em recursos (física, materiais PBR, pós-processamento) e costuma ser escolhido para aplicações WebXR mais complexas do que as feitas com A-Frame. Relacionados: WebXR, Three.js.

Binocular Overlap (sobreposição binocular)

A região horizontal do campo de visão que os dois olhos enxergam ao mesmo tempo em um headset de VR. Uma sobreposição binocular maior (mais próxima dos cerca de 114 graus do olho humano) aumenta a sensação de profundidade e a imersão. Relacionados: Field of View, IPD.

Birdbath Optics (óptica birdbath)

Um design óptico compacto usado em alguns óculos de AR, em que um divisor de feixe reflete a luz de uma microtela em direção ao olho. A óptica birdbath é mais simples e barata de fabricar do que os guias de onda, mas costuma ter menos transparência e um campo de visão mais estreito. Relacionados: Waveguide, Pancake Lens.

Body Tracking (rastreamento corporal)

A captura e o mapeamento em tempo real dos movimentos do corpo inteiro do usuário em um avatar virtual ou modelo de interação. Pode ser feito com visão computacional baseada em câmeras, sensores vestíveis ou uma combinação dos dois. Relacionados: Hand Tracking, Face Tracking.

C

Color Passthrough (passthrough colorido)

Uma imagem de passthrough das câmeras exibida em cores (e não em preto e branco), que permite ao usuário ver o ambiente real por um vídeo com cores fiéis. O Meta Quest 3 e o Apple Vision Pro têm passthrough colorido. Relacionados: Passthrough, Video See-Through.

Controller (controle)

Um dispositivo de entrada de mão usado em VR para interagir com ambientes virtuais. Os controles de VR modernos incluem rastreamento 6DoF, botões, gatilhos, analógicos e, muitas vezes, feedback háptico. Algumas plataformas (Meta Quest, Apple Vision Pro) também suportam rastreamento de mãos sem controle.

D

Depth Sensor (sensor de profundidade)

Um componente de hardware que mede a distância entre o dispositivo e as superfícies do ambiente. Os sensores de profundidade permitem reconstrução de cena, oclusão e rastreamento de mãos e objetos. As abordagens mais comuns são Time-of-Flight, luz estruturada e câmeras estéreo. Relacionados: Time-of-Flight, LiDAR.

Digital Twin (gêmeo digital)

Uma réplica virtual de um objeto, sistema ou ambiente físico, sincronizada com dados do mundo real. Em XR, os gêmeos digitais permitem que engenheiros e operadores visualizem, simulem e interajam com sistemas reais, do chão de fábrica à infraestrutura de uma cidade, em um ambiente imersivo.

Display Panel (painel de tela)

A tecnologia de tela usada dentro de um headset de XR. Os tipos mais comuns são LCD, OLED, Micro-OLED e MicroLED, cada um com diferentes compromissos de brilho, contraste, tempo de resposta e consumo de energia. Relacionados: OLED, Micro-OLED, MicroLED.

Draw Call

Um comando enviado da CPU para a GPU instruindo a renderização de uma malha específica com um material específico. O excesso de draw calls é um grande gargalo de desempenho na renderização em tempo real para XR. Batching e instancing são técnicas comuns para reduzir o número de draw calls. Relacionados: Rendering, Shader.

E

Enterprise XR (XR corporativa)

A aplicação da tecnologia XR em contextos profissionais e industriais: treinamento, assistência remota, revisão de design, logística de armazéns, saúde e muito mais. A XR corporativa costuma priorizar durabilidade, facilidade de gestão e ROI em vez de entretenimento de consumo. Relacionados: XR Training, XR for Remote Assistance.

Extended Reality (XR, realidade estendida)

O termo guarda-chuva para todas as tecnologias imersivas que fundem os mundos físico e digital: realidade aumentada (AR), realidade virtual (VR) e realidade mista (MR). XR descreve todo o espectro, do totalmente real ao totalmente virtual. Relacionados: AR, VR, MR.

Eye Relief (distância ocular)

A distância entre a lente ocular e o olho do usuário na qual o campo de visão completo fica visível. Headsets com maior distância ocular acomodam com mais conforto quem usa óculos de grau. Relacionados: IPD, Field of View.

Eye Tracking (rastreamento ocular)

Tecnologia que mede em tempo real a orientação e o movimento dos olhos do usuário. Em XR, o rastreamento ocular permite foveated rendering (renderizar com qualidade máxima apenas onde o usuário olha), interação pelo olhar e recursos de presença social, como contato visual natural em avatares. Relacionados: Foveated Rendering, Eye-Tracked Foveated Rendering.

Eye-Tracked Foveated Rendering

Uma forma avançada de foveated rendering em que a região de alta resolução acompanha dinamicamente o olhar do usuário em tempo real, detectado pelo hardware de rastreamento ocular embutido. É bem mais eficiente do que o foveated rendering fixo. Relacionados: Foveated Rendering, Eye Tracking.

F

Face Tracking (rastreamento facial)

A captura em tempo real de expressões faciais (sobrancelhas levantadas, sorrisos, movimentos da boca), normalmente com câmeras e visão computacional ou sensores faciais dedicados. O rastreamento facial permite avatares sociais expressivos e é usado no recurso Persona do Apple Vision Pro e no Quest Pro da Meta. Relacionados: Body Tracking, AI Avatars.

Field of View (FOV, campo de visão)

A extensão angular do mundo observável visível por um headset de XR em um dado momento, medida em graus. A visão binocular humana cobre cerca de 200 graus na horizontal. Os headsets de consumo costumam oferecer entre 90 e 120 graus de FOV horizontal. Um FOV maior aumenta a imersão. Relacionados: Horizontal FOV, Vertical FOV, Binocular Overlap.

Finger Tracking (rastreamento de dedos)

Um subconjunto do rastreamento de mãos focado em detectar a posição e a flexão de cada articulação dos dedos. O rastreamento fino dos dedos permite gestos de pinça precisos, digitação em teclados virtuais e interações detalhadas entre mãos e objetos. Relacionados: Hand Tracking.

Fixed Foveated Rendering

Uma forma de foveated rendering em que a região de alta resolução fica fixa no centro da tela (para onde a maioria dos usuários tende a olhar), sem usar rastreamento ocular. É menos adaptável do que a versão com rastreamento ocular, mas não exige hardware de rastreamento ocular. Relacionados: Foveated Rendering, Eye-Tracked Foveated Rendering.

Foveated Rendering (renderização foveada)

Uma técnica de otimização de renderização que concentra os recursos computacionais na região central do campo de visão (onde o olho está focado) e reduz a qualidade na periferia. Aproveita a acuidade limitada da visão periférica para economizar muito processamento da GPU. Relacionados: Fixed Foveated Rendering, Eye-Tracked Foveated Rendering.

Frame Rate (taxa de quadros)

O número de quadros renderizados e exibidos por segundo, medido em Hz ou fps. Os headsets de XR costumam mirar 72, 90, 120 ou até 144 Hz. Taxas de quadros mais altas reduzem a trepidação e o enjoo. Relacionados: Refresh Rate, Judder, Motion-to-Photon Latency.

Fresnel Lens (lente Fresnel)

Um design de lente compacto usado em muitos headsets de VR, com sulcos concêntricos que refratam a luz e reduzem peso e espessura em relação às lentes convencionais. As lentes Fresnel são baratas, mas podem gerar "god rays" (artefatos de luz) com conteúdo claro sobre fundo escuro. Relacionados: Pancake Lens, Waveguide.

G

Gaussian Splatting

Uma técnica recente de representação de cenas 3D que modela as cenas como milhões de "splats" gaussianos 3D, em vez de polígonos ou volumes NeRF. O Gaussian Splatting permite renderizar em tempo real cenas fotorrealistas capturadas a partir de fotos ou vídeo e ganha espaço rapidamente na visualização em XR. Relacionados: NeRF, Photogrammetry, Point Cloud.

Generative AI in XR (IA generativa em XR)

A aplicação de modelos de IA generativa (para imagens, assets 3D, áudio, texto e mais) em contextos de XR. A IA generativa permite criar rapidamente ambientes virtuais, diálogos de NPCs, conteúdo personalizado e construção dinâmica de mundos em tempo real. Relacionados: AI Avatars, Neural Radiance Fields.

GLTF / GLB

O glTF (GL Transmission Format) é um formato de arquivo aberto e padronizado para modelos e cenas 3D, projetado para transmissão e carregamento eficientes em aplicações em tempo real. O GLB é a versão binária em contêiner do glTF. O glTF é muito usado em WebXR, AR Quick Look e pipelines de assets 3D multiplataforma. Relacionados: USD, USDZ.

H

Hand Tracking (rastreamento de mãos)

A detecção e o mapeamento em tempo real da posição das mãos e dos dedos do usuário com câmeras e visão computacional, sem controles físicos. O rastreamento de mãos permite uma interação natural e sem controles em XR. Meta Quest, Apple Vision Pro e HoloLens suportam rastreamento de mãos. Relacionados: Finger Tracking, Controller.

Haptic Feedback (feedback háptico)

Sensações físicas (vibração, força, textura) entregues ao usuário para simular o toque em um ambiente virtual. Em XR, o háptico costuma vir de motores de vibração nos controles, mas soluções avançadas incluem luvas hápticas e háptica ultrassônica no ar. Relacionados: Haptics.

Haptics (háptica)

O estudo e o uso de tecnologias que simulam o sentido do tato em interações digitais. Em XR, a háptica aumenta a imersão ao permitir que o usuário "sinta" objetos, superfícies e eventos virtuais. Relacionados: Haptic Feedback, Controller.

Head-Mounted Display (HMD)

O termo geral para qualquer dispositivo de XR usado na cabeça, incluindo headsets de VR, óculos de AR e headsets de realidade mista. HMD é a categoria de hardware que vai do Meta Quest ao Microsoft HoloLens e ao Apple Vision Pro. Relacionados: Standalone VR Headset, AR Glasses.

Holographic Display (tela holográfica)

Uma tecnologia de tela que cria a percepção de imagens tridimensionais flutuando no espaço, usando padrões de interferência da luz. As telas holográficas de verdade ainda estão, em grande parte, em fase de pesquisa; alguns dispositivos (como o HoloLens) usam o termo de forma livre para descrever telas transparentes baseadas em guias de onda. Relacionados: Light Field Display, Waveguide.

Horizontal FOV (FOV horizontal)

O campo de visão medido da esquerda para a direita, ao longo da largura da tela. O FOV horizontal tem o maior impacto na sensação de imersão e na visão periférica em VR. Relacionados: Field of View, Vertical FOV.

I

Immersion (imersão)

O grau em que uma tecnologia envolve objetivamente os sentidos do usuário: FOV mais amplo, maior resolução, menor latência e áudio espacial aumentam a imersão. Costuma ser diferenciada de "presença", que é a sensação psicológica subjetiva de "estar lá". Relacionados: Presence.

Immersive Technology (tecnologia imersiva)

Uma categoria ampla de tecnologias que criam experiências imersivas estimulando um ou mais sentidos humanos: visão, audição, tato. Inclui VR, AR, MR, vídeo 360 graus, áudio espacial e háptica. Em muitos contextos, é sinônimo de XR. Relacionados: XR, Extended Reality.

Inside-Out Tracking (rastreamento inside-out)

Uma abordagem de rastreamento em que câmeras e sensores do próprio headset mapeiam o ambiente e rastreiam a posição do dispositivo, sem estações-base externas. É usada pelo Meta Quest, pelo Apple Vision Pro e pela maioria dos headsets standalone modernos. É mais portátil do que o rastreamento outside-in. Relacionados: Outside-In Tracking, SLAM.

IPD (Interpupillary Distance, distância interpupilar)

A distância entre os centros das duas pupilas, normalmente de 54 a 74 mm em adultos. Headsets que ajustam a separação entre telas e lentes ao IPD do usuário geram imagens mais nítidas e reduzem o cansaço visual. Muitos headsets oferecem ajuste de IPD mecânico ou por software. Relacionados: Eye Relief, Binocular Overlap.

J

Judder (trepidação)

Um artefato de engasgo ou borrão que ocorre em VR quando a taxa de quadros cai ou a persistência da tela é alta demais em relação à velocidade do movimento da cabeça. A trepidação quebra a imersão e pode causar enjoo. Telas de baixa persistência e taxas de quadros estáveis minimizam o problema. Relacionados: Frame Rate, Persistence, Reprojection.

L

Latency (latência)

O atraso entre uma ação (por exemplo, mover a cabeça) e a resposta do sistema (por exemplo, atualizar a imagem). A latência total inclui atrasos de rastreamento, renderização, tela e óptica. Latência alta causa enjoo e quebra a imersão. Relacionados: Motion-to-Photon Latency.

LCD (Liquid Crystal Display)

Uma tecnologia de tela que usa cristais líquidos modulados por uma luz de fundo. Os primeiros headsets de VR costumavam usar painéis LCD (incluindo os painéis complementares do Oculus Rift CV1 original), mas os headsets modernos usam cada vez mais OLED ou Micro-OLED, com melhor contraste e pretos mais profundos. Relacionados: OLED, Micro-OLED.

Level of Detail (LOD, nível de detalhe)

Uma técnica de renderização que usa versões com menos polígonos dos modelos 3D quando eles estão longe da câmera ou na visão periférica, economizando recursos da GPU. Sistemas de LOD são essenciais para manter o desempenho em cenas de XR complexas. Relacionados: Polygon, Mesh, Draw Call.

LiDAR

Light Detection and Ranging: uma tecnologia de sensoriamento de profundidade que emite pulsos de laser e mede o tempo de retorno para construir mapas 3D precisos do ambiente. Os iPhones Pro e os iPads incluem scanners LiDAR, que permitem detecção de planos e oclusão rápidas e de alta qualidade em AR. Relacionados: Depth Sensor, Photogrammetry, Point Cloud.

Light Field Display (tela de campo de luz)

Um conceito avançado de tela que reproduz o campo de luz completo de uma cena (a direção e a intensidade dos raios de luz de cada ponto), permitindo que o usuário foque naturalmente em diferentes profundidades. As telas de campo de luz poderiam resolver o conflito de vergência e acomodação. Ainda são em grande parte experimentais. Relacionados: Holographic Display, Vergence-Accommodation Conflict.

M

Mesh (malha)

Um conjunto de vértices, arestas e faces poligonais que define a forma de um objeto 3D. As malhas são os blocos geométricos fundamentais dos gráficos 3D em tempo real em XR. Relacionados: Polygon, Level of Detail.

Meta Horizon OS

O sistema operacional da Meta para dispositivos de XR, que roda nos headsets Meta Quest. O Horizon OS é baseado em Android e agora está aberto a parceiros de hardware terceiros (Asus ROG XR, Lenovo), criando um ecossistema em torno da plataforma de XR da Meta. Relacionados: Android XR, SteamVR.

Metaverse (metaverso)

Um termo que descreve um mundo virtual persistente, compartilhado e interconectado, ou uma rede de mundos, em que as pessoas interagem, trabalham, socializam e fazem transações, muitas vezes por meio de avatares. O conceito abrange games (Fortnite, Roblox), XR social (Meta Horizon Worlds) e colaboração virtual corporativa. O metaverso ainda é mais uma visão do que um produto plenamente realizado.

Metaverse Commerce (comércio no metaverso)

Transações comerciais feitas dentro de ambientes de realidade virtual ou mista: compra de bens virtuais, moda digital, imóveis virtuais ou acesso a serviços dentro de uma plataforma de metaverso. Relacionados: Spatial Commerce, Virtual Try-On, Digital Twin.

MicroLED

Uma tecnologia de tela emissiva que usa LEDs microscópicos em cada pixel, com brilho altíssimo, ampla gama de cores e longa vida útil. O MicroLED é considerado uma tecnologia de tela-chave para os futuros óculos de AR, graças à alta eficiência e ao tamanho reduzido. Relacionados: Micro-OLED, OLED.

Micro-OLED

Um tipo de tela OLED construída diretamente sobre um backplane de silício, o que permite telas muito pequenas com densidade de pixels altíssima (PPD alto). É usada no Apple Vision Pro e em muitos headsets corporativos de alto padrão. Oferece contraste e cores excelentes, mas com custo alto. Relacionados: OLED, MicroLED, Pixels Per Degree.

Mixed Reality (MR, realidade mista)

Um espectro de experiências em que elementos digitais e físicos coexistem e interagem em tempo real. A MR vai além da AR ao permitir que objetos virtuais interajam com superfícies e objetos reais: ocultando-os, projetando sombras ou sendo ocultados por coisas físicas. Relacionados: AR, VR, XR.

Monado

Um runtime OpenXR de código aberto desenvolvido pela Collabora, que permite rodar aplicações de XR baseadas no padrão OpenXR no Linux e em outras plataformas abertas. O Monado suporta vários headsets e é peça-chave do ecossistema de XR de código aberto. Relacionados: OpenXR.

Motion-to-Photon Latency (latência movimento-fóton)

O tempo total entre um movimento físico da cabeça e o aparecimento da imagem atualizada na tela. Para uma VR confortável, essa latência deve ficar abaixo de 20 ms, idealmente abaixo de 12 ms. Latência alta causa enjoo. Relacionados: Latency, Asynchronous Timewarp.

MRTK (Mixed Reality Toolkit)

Um toolkit multiplataforma de código aberto da Microsoft que oferece tratamento de entrada, mapeamento espacial e componentes de interface para criar aplicações de MR no HoloLens, no Windows Mixed Reality e em outras plataformas. O MRTK3 adiciona suporte a OpenXR. Relacionados: OpenXR, Microsoft HoloLens.

N

Neural Radiance Fields (NeRF)

Uma técnica baseada em redes neurais que aprende a representar uma cena 3D como uma função volumétrica contínua a partir de um conjunto de fotos 2D, permitindo gerar novas vistas fotorrealistas. Os NeRFs permitem criar ambientes imersivos de XR a partir de fotos. Relacionados: Gaussian Splatting, Photogrammetry.

O

Object Recognition (reconhecimento de objetos)

Uma capacidade de visão computacional que identifica e classifica objetos do mundo real a partir da câmera, reconhecendo móveis, mãos, ferramentas ou produtos. Em XR, o reconhecimento de objetos permite sobreposições digitais sensíveis ao contexto e interações de AR inteligentes. Relacionados: Scene Understanding, Semantic Segmentation.

Occlusion (oclusão)

A renderização correta de objetos digitais escondidos atrás de objetos reais (ou vice-versa) em AR/MR. A oclusão adequada é crucial para o realismo: sem ela, os objetos virtuais parecem flutuar de forma artificial na frente de tudo. Exige sensoriamento de profundidade preciso. Relacionados: Depth Sensor, Scene Understanding.

OLED (Organic Light-Emitting Diode)

Uma tecnologia de tela em que cada pixel emite a própria luz, permitindo pretos perfeitos (o pixel se apaga por completo), alto contraste e tempos de resposta rápidos. Headsets com OLED oferecem excelente qualidade visual em VR. Relacionados: Micro-OLED, MicroLED, LCD.

OpenVR

A API e a interface de runtime da Valve para dispositivos de VR, base do SteamVR. O OpenVR veio antes do OpenXR e foi muito usado no desenvolvimento de PC VR. Desde então, o setor migrou para o OpenXR como padrão comum. Relacionados: SteamVR, OpenXR.

OpenXR

Um padrão aberto e livre de royalties do Khronos Group que oferece uma API unificada para aplicações e runtimes de XR. O OpenXR permite escrever o código uma vez e atender vários headsets e plataformas: Meta Quest, Windows Mixed Reality, HoloLens, PlayStation VR2 e outros. É o padrão de fato do setor para desenvolvimento de XR. Relacionados: OpenVR, SteamVR, Monado.

Optical See-Through (see-through óptico)

Uma abordagem de tela de AR em que o usuário vê o mundo real diretamente através de ópticas transparentes (guias de onda, semiespelhos), com o conteúdo digital projetado como sobreposição. É usada pelo Microsoft HoloLens e pela maioria dos óculos inteligentes de AR. Relacionados: Video See-Through, Waveguide.

Outside-In Tracking (rastreamento outside-in)

Uma abordagem de rastreamento que usa estações-base ou câmeras externas para rastrear o headset e os controles. Exemplos: o HTC Vive original (com as estações-base Lighthouse do SteamVR) e o PlayStation VR2. Oferece rastreamento muito preciso, mas exige preparar o ambiente. Relacionados: Inside-Out Tracking.

P

Pancake Lens (lente pancake)

Um design de lente compacto que "dobra" o caminho óptico várias vezes por meio de elementos parcialmente refletivos, permitindo headsets muito mais finos do que com lentes Fresnel, sem perder FOV amplo. É usada no Meta Quest 3 e no Apple Vision Pro. Relacionados: Fresnel Lens, Birdbath Optics.

Passthrough

Um recurso em que câmeras do headset capturam o ambiente real e o exibem nas telas internas, permitindo ver o entorno sem tirar o headset de VR. O passthrough permite experiências de MR sem óptica transparente. Relacionados: Color Passthrough, Video See-Through.

PC VR Headset (headset de PC VR)

Um headset de VR que precisa estar conectado a um PC gamer para a renderização. Os headsets de PC VR aproveitam a GPU potente do PC para gráficos de alta fidelidade, mas abrem mão da portabilidade. Exemplos: Valve Index, HP Reverb G2, HTC Vive Pro 2. Relacionados: Tethered Headset, Standalone VR Headset.

PCVR Streaming (streaming de PCVR)

A transmissão sem fio de conteúdo de VR renderizado em um PC para um headset standalone pela rede local. O streaming de PCVR combina gráficos de qualidade de PC com a liberdade de um headset standalone. As principais soluções são o Meta Air Link e o Virtual Desktop. Relacionados: Air Link, Virtual Desktop, Wi-Fi 6E.

Persistence (persistência)

Quanto tempo cada pixel fica aceso em cada ciclo de quadro. Persistência alta causa borrão de movimento quando a cabeça se move em VR. Telas de baixa persistência (estroboscópicas) reduzem muito o borrão, ao custo de parte do brilho. Relacionados: Frame Rate, Judder.

Photogrammetry (fotogrametria)

A técnica de gerar modelos e ambientes 3D a partir de fotografias sobrepostas. A fotogrametria é muito usada em XR para criar réplicas digitais realistas de objetos, espaços e paisagens reais. Relacionados: LiDAR, Point Cloud, NeRF, Gaussian Splatting.

Pixels Per Degree (PPD, pixels por grau)

Uma medida de resolução da tela em relação ao campo de visão angular: quantos pixels correspondem a cada grau de ângulo visual. Um PPD maior significa imagens mais nítidas e menos pixeladas. A acuidade visual humana na fóvea é de cerca de 60 PPD; a maioria dos headsets atuais fica entre 20 e 40 PPD. Relacionados: Resolution, Field of View, Micro-OLED.

Point Cloud (nuvem de pontos)

Um conjunto de dados que representa uma forma ou ambiente 3D como uma coleção de pontos discretos no espaço, cada um com coordenadas X, Y, Z e, muitas vezes, cor. As nuvens de pontos são geradas por scanners LiDAR, câmeras de profundidade e fotogrametria. Relacionados: LiDAR, Photogrammetry.

Polygon (polígono)

O bloco básico da geometria 3D, normalmente um triângulo. Os modelos 3D são formados por muitos polígonos que compõem uma malha. A contagem de polígonos afeta o desempenho de renderização; experiências de XR exigem um orçamento cuidadoso de polígonos para rodar em tempo real. Relacionados: Mesh, Level of Detail.

Positional Tracking (rastreamento posicional)

O rastreamento da posição física (translação em X, Y, Z) de um headset ou controle no espaço, permitindo que o usuário caminhe e que esse movimento se reflita no ambiente virtual. O rastreamento posicional é a parte de "translação" do 6DoF. Relacionados: 6DoF, Inside-Out Tracking.

Presence (presença)

A sensação subjetiva e psicológica de "estar lá" em um ambiente virtual: a impressão de que o mundo virtual é real e de que você está fisicamente dentro dele. A presença é o objetivo final da XR imersiva e depende da qualidade visual, da precisão do rastreamento, do áudio e da háptica. Relacionados: Immersion.

R

Ray Tracing in XR (ray tracing em XR)

A aplicação da renderização por ray tracing com base física (que simula o caminho dos raios de luz) ao conteúdo de XR, para reflexos, sombras e iluminação global fotorrealistas. O ray tracing em tempo real em XR ainda é pesado, mas começa a ser viável em setups de PC VR de alto padrão com GPUs modernas.

Real-Time Rendering (renderização em tempo real)

A geração de imagens rápida o suficiente para manter taxas de quadros interativas (normalmente de 72 a mais de 144 fps em XR). A renderização em tempo real exige otimização cuidadosa de geometria, shaders, texturas e draw calls. Difere da renderização offline (usada em efeitos visuais de cinema), em que cada quadro pode levar minutos ou horas.

Refresh Rate (taxa de atualização)

Quantas vezes por segundo a tela é atualizada, medida em Hz. Está diretamente ligada à taxa de quadros: uma tela de 120 Hz se atualiza 120 vezes por segundo. Taxas de atualização mais altas reduzem o enjoo e melhoram a fluidez. Relacionados: Frame Rate, Persistence.

Reprojection (reprojeção)

Uma técnica que reaproveita um quadro já renderizado, ajustando-o à orientação atual da cabeça, quando a GPU não consegue renderizar um novo quadro a tempo. A reprojeção mantém o rastreamento da cabeça suave mesmo quando a taxa de quadros cai abaixo do alvo. Inclui o timewarp e o spacewarp assíncronos. Relacionados: Asynchronous Timewarp, Asynchronous Spacewarp.

Resolution (resolução)

O número de pixels de uma tela, normalmente expresso em largura x altura por olho. Uma resolução maior gera imagens mais nítidas e reduz o "efeito tela de mosquiteiro" (screen door effect). Os headsets modernos vão de cerca de 2K a cerca de 4K por olho. Relacionados: Pixels Per Degree, Screen Door Effect.

Rotational Tracking (rastreamento rotacional)

O rastreamento da orientação (arfagem, guinada, rolagem) de um headset, ou seja, para onde você está olhando. Só o rastreamento rotacional gera experiências 3DoF. Combinado com o rastreamento posicional, cria o 6DoF. Relacionados: 3DoF, 6DoF, Positional Tracking.

S

Scene Understanding (compreensão de cena)

A capacidade de um sistema de XR de interpretar e modelar a geometria, as superfícies, os objetos e a semântica do ambiente real usando sensores e IA. A compreensão de cena permite oclusão correta, física e sobreposições de AR sensíveis ao contexto. Relacionados: Semantic Segmentation, Object Recognition, SLAM.

Semantic Segmentation (segmentação semântica)

Uma técnica de visão computacional que classifica cada pixel de uma imagem em uma categoria (chão, parede, mão, pessoa etc.). Em XR, a segmentação semântica permite sobreposições digitais inteligentes e sensíveis ao contexto e interações físicas. Relacionados: Scene Understanding, Object Recognition.

Shader

Um pequeno programa que roda na GPU e determina como as superfícies são renderizadas, incluindo iluminação, cor, reflexos e efeitos especiais. Os shaders são fundamentais para a qualidade visual em XR e precisam ser muito otimizados para o desempenho em tempo real. Relacionados: Real-Time Rendering, Draw Call.

6DoF (Six Degrees of Freedom, seis graus de liberdade)

Rastreamento espacial completo que permite movimento e rotação nas seis direções: frente/trás (surge), esquerda/direita (sway), cima/baixo (heave), além das rotações de arfagem, guinada e rolagem. O 6DoF permite caminhar fisicamente por espaços virtuais e sentir presença real. É o padrão dos headsets de VR modernos. Relacionados: 3DoF, Positional Tracking, Rotational Tracking.

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)

Uma técnica algorítmica que permite a um dispositivo construir o mapa de um ambiente desconhecido e, ao mesmo tempo, rastrear a própria localização dentro desse mapa. O SLAM é a tecnologia central por trás do rastreamento inside-out nos headsets de XR modernos. Relacionados: Inside-Out Tracking, Scene Understanding.

Smart Glasses (óculos inteligentes)

Óculos com eletrônica embutida que podem exibir informações, capturar mídia ou oferecer áudio, sem a imersão completa dos óculos de AR. Exemplos: os óculos inteligentes Ray-Ban Meta (câmera, áudio, assistente de IA), o Meta Ray-Ban Display (uma pequena tela em uma das lentes) e os Snap Spectacles, cujo sucessor para consumidores, os Specs, tem envio previsto para o outono (do hemisfério norte) de 2026. Relacionados: AR Glasses, Head-Mounted Display.

Spatial AI (IA espacial)

Sistemas de IA que entendem e interagem com o mundo físico em 3D, combinando percepção (SLAM, compreensão de cena), raciocínio (relações entre objetos, intenção) e ação. A IA espacial é a camada de inteligência que permite aos dispositivos de XR entender o ambiente e reagir a ele de forma inteligente. Relacionados: Scene Understanding, SLAM.

Spatial Anchors (âncoras espaciais)

Âncoras persistentes e compartilháveis, vinculadas a locais específicos do mundo real, que permitem a vários usuários ou sessões compartilhar e manter o posicionamento consistente de conteúdo de AR/MR. São usadas em aplicações de AR corporativas e colaborativas. Relacionados: Anchors, World Locking.

Spatial Audio (áudio espacial)

Áudio renderizado em espaço tridimensional para que os sons pareçam vir de direções e distâncias específicas, de acordo com a cena visual. O áudio espacial usa funções de transferência relativas à cabeça (HRTFs) para simular como os sons chegam aos ouvidos de diferentes direções, aumentando muito a imersão em XR.

Spatial Commerce (comércio espacial)

Experiências de compra e comerciais entregues em contextos espaciais ou de XR: showrooms virtuais, visualização de produtos em AR, provadores virtuais e experiências de marca imersivas. O comércio espacial borra a fronteira entre o e-commerce e o varejo físico. Relacionados: Virtual Try-On, Metaverse Commerce.

Spatial Computing (computação espacial)

Um paradigma de computação em que as informações e interações digitais ficam incorporadas ao mundo físico e ao espaço tridimensional, e organizadas em torno deles. A computação espacial abrange hardware de XR, IA espacial, interfaces 3D e a pilha de software que os torna possíveis. A Apple popularizou o termo com o Apple Vision Pro.

SteamVR

A plataforma e o runtime de VR da Valve, uma camada de software entre as aplicações de VR e o hardware. O SteamVR suporta uma ampla gama de headsets de PC VR e inclui a API OpenVR e o sistema de rastreamento Lighthouse. Está em transição para o suporte a OpenXR. Relacionados: OpenVR, OpenXR.

Structured Light (luz estruturada)

Um método de sensoriamento de profundidade que projeta um padrão de luz conhecido (grade, pontos) sobre uma superfície e analisa sua deformação para calcular a profundidade. A luz estruturada é usada nos sensores do Face ID do iPhone e em algumas câmeras de profundidade de XR. Relacionados: Depth Sensor, Time-of-Flight.

T

Tether (cabo)

Um cabo que conecta um headset de VR a um PC ou console, fornecendo energia e transmissão de dados em alta velocidade em setups de PC VR. Alguns cabos também transportam sinais DisplayPort/HDMI. Relacionados: PC VR Headset, USB-C, DisplayPort.

Tethered Headset (headset com cabo)

Um headset de VR que precisa estar fisicamente conectado a um computador ou console externo por cabo para funcionar. Headsets com cabo têm acesso a muito mais poder de processamento do que os dispositivos standalone. Relacionados: PC VR Headset, Standalone VR Headset.

Texture (textura)

Uma imagem 2D aplicada à superfície de uma malha 3D para adicionar cor, detalhe ou propriedades de superfície (rugosidade, metalicidade, mapas normais). A qualidade e a compressão das texturas afetam muito a fidelidade visual e o desempenho em XR. Relacionados: Shader, Mesh.

Three.js

Uma biblioteca JavaScript que simplifica a renderização de gráficos 3D no navegador com WebGL. O Three.js é a base de muitas experiências e ferramentas WebXR, incluindo o A-Frame. Relacionados: WebXR, A-Frame, Babylon.js, WebGL.

3DoF (Three Degrees of Freedom, três graus de liberdade)

Rastreamento apenas da orientação rotacional de um dispositivo (arfagem, guinada, rolagem): dá para olhar ao redor, mas não para caminhar pelo espaço. O 3DoF era comum na VR móvel dos primeiros tempos (Google Cardboard, Daydream) e em controles básicos. Contrasta com a liberdade espacial completa do 6DoF. Relacionados: 6DoF, Rotational Tracking.

Time-of-Flight (ToF, tempo de voo)

Uma tecnologia de sensoriamento de profundidade que mede o tempo que a luz infravermelha emitida leva para refletir nas superfícies e voltar ao sensor, calculando distâncias com alta precisão. Os sensores ToF são muito usados em headsets de XR para rastreamento de mãos e varredura do ambiente. Relacionados: Depth Sensor, Structured Light, LiDAR.

U

Unity

A engine 3D em tempo real mais usada no mundo para desenvolvimento de XR. A Unity suporta todas as grandes plataformas de XR por meio do XR Plug-in Framework e do suporte a OpenXR, o que a torna a escolha mais popular para criar apps de VR e AR para Meta Quest, Apple Vision Pro, HoloLens e outros. Relacionados: Unreal Engine, OpenXR.

Unreal Engine

A engine 3D em tempo real de alta fidelidade da Epic Games, conhecida pela qualidade visual impressionante e usada em experiências de XR AAA, entretenimento em espaços físicos e visualização corporativa. As tecnologias Lumen e Nanite da Unreal levam o realismo em tempo real para a XR. Relacionados: Unity, OpenXR.

USB-C

Um padrão de conector universal que suporta dados em alta velocidade, vídeo (DisplayPort Alt Mode) e fornecimento de energia. Em XR, o USB-C é usado para conectar headsets de PC VR, carregar headsets standalone e permitir PCVR com cabo pelo Meta Quest Link. Relacionados: DisplayPort, Tether.

USD (Universal Scene Description)

Um framework desenvolvido pela Pixar para representar, compor e colaborar em cenas 3D. O USD virou o padrão dos pipelines 3D profissionais e é central no ecossistema de computação espacial da Apple (USDZ) e no Omniverse da NVIDIA. Relacionados: USDZ, GLTF/GLB.

USDZ

Um formato de arquivo único e sem compressão do USD, otimizado para o AR Quick Look nas plataformas Apple. Arquivos USDZ permitem visualizar produtos em AR no iPhone, no iPad e no Apple Vision Pro direto do Safari ou de apps, sem software especial. Relacionados: USD, GLTF/GLB.

V

Varifocal (varifocal)

Uma abordagem de tela ou óptica que ajusta dinamicamente a distância focal da tela para coincidir com o ponto em que os olhos do usuário estão focados, resolvendo o conflito de vergência e acomodação. Telas varifocais já foram demonstradas em headsets de pesquisa, mas ainda não estão em dispositivos de consumo de massa. Relacionados: Vergence-Accommodation Conflict.

Vergence-Accommodation Conflict (VAC, conflito de vergência e acomodação)

Uma fonte de desconforto visual em VR/AR em que os olhos convergem (apontam) para um objeto virtual a uma certa distância, mas precisam focar (acomodar) no plano focal fixo da tela. O VAC causa cansaço visual e é um dos principais desafios não resolvidos da óptica de XR. As telas varifocais e de campo de luz buscam resolvê-lo. Relacionados: Varifocal, Light Field Display.

Vertical FOV (FOV vertical)

O campo de visão medido de cima para baixo. Na maioria dos headsets, o FOV vertical é menor do que o horizontal. Aumentar o FOV vertical melhora a sensação de um espaço virtual alto e envolvente. Relacionados: Field of View, Horizontal FOV.

Video See-Through (see-through por vídeo)

Uma abordagem de AR/MR em que câmeras capturam o mundo real e o exibem nas telas internas, ao contrário do see-through óptico, em que se olha através de lentes transparentes. O passthrough do Meta Quest 3 e o modo de tela externa do Apple Vision Pro são exemplos. Relacionados: Passthrough, Optical See-Through.

Virtual Desktop

Um app popular de terceiros para Meta Quest que transmite conteúdo de PCVR sem fio a partir de um PC gamer, com streaming de alta qualidade em HEVC/AV1 e suporte a títulos SteamVR/OpenXR. Relacionados: Air Link, PCVR Streaming, Wi-Fi 6E.

Virtual Try-On (provador virtual)

Um recurso baseado em AR que permite ao consumidor visualizar produtos (óculos, roupas, maquiagem, móveis) no ambiente real ou no próprio corpo antes da compra. O provador virtual é um grande caso de uso da AR no celular e dos espelhos inteligentes no varejo. Relacionados: Spatial Commerce, AR.

visionOS

O sistema operacional da Apple para o computador espacial Apple Vision Pro. O visionOS combina elementos do iOS/iPadOS com um sistema de janelas espaciais em 3D, entrada por olhar e mãos e integração profunda com ARKit e RealityKit para o desenvolvimento de apps imersivos.

VR (Virtual Reality, realidade virtual)

Uma tecnologia que substitui por completo o ambiente visual (e, muitas vezes, auditivo) do usuário por uma simulação gerada por computador, normalmente vivenciada por meio de um head-mounted display. A VR cria uma sensação de presença em espaços virtuais. As aplicações vão de games a treinamento e terapia. Relacionados: AR, MR, XR, Presence.

W

Waveguide (guia de onda)

Um componente óptico usado em óculos de AR que conduz a luz de uma tela em miniatura até o olho do usuário através de uma lâmina fina e transparente de vidro ou plástico. Os guias de onda permitem formatos de AR finos, parecidos com óculos comuns. Entre os principais players dessa tecnologia estão Lumus, Dispelix e WaveOptics. Relacionados: Optical See-Through, Holographic Display, Birdbath Optics.

WebGL

Uma API JavaScript que permite renderizar gráficos 3D acelerados por hardware no navegador, sem plugins, usando a GPU via OpenGL ES. O WebGL é a base das aplicações 3D e de XR no navegador. Relacionados: Three.js, WebXR.

WebXR

Uma API web do W3C que permite experiências de AR e VR direto no navegador, com suporte a headsets, celulares compatíveis com AR e outros dispositivos. O WebXR permite entrar em experiências imersivas de XR a partir de uma URL, sem instalar apps. Relacionados: OpenXR, A-Frame, Babylon.js, Three.js.

Wi-Fi 6E

A extensão do Wi-Fi 6 para a faixa de 6 GHz, com mais espectro disponível, menos interferência e menor latência. O Wi-Fi 6E é a tecnologia de rede recomendada para streaming de PCVR sem fio de alta qualidade. Relacionados: Air Link, Virtual Desktop, PCVR Streaming, Wi-Fi 7.

Wi-Fi 7 (802.11be)

A nova geração do Wi-Fi, com velocidades teóricas de até 46 Gbps, operação multilink (uso simultâneo de várias faixas) e latência ultrabaixa. O Wi-Fi 7 vai permitir streaming de XR sem fio ainda mais confiável e de maior qualidade. Relacionados: Wi-Fi 6E, PCVR Streaming.

Wireless PCVR (PCVR sem fio)

Jogar games e usar aplicações de PC VR sem fio, transmitindo o conteúdo renderizado de um PC gamer para um headset standalone pela rede Wi-Fi local. Relacionados: PCVR Streaming, Air Link, Virtual Desktop, Wi-Fi 6E.

World Locking (travamento no mundo)

Uma técnica que mantém o conteúdo virtual alinhado com precisão ao espaço físico durante os movimentos da cabeça e entre reinícios de sessão, evitando deriva. Os sistemas de world locking combinam SLAM e dados de âncoras espaciais. Relacionados: Spatial Anchors, SLAM, Anchors.

X

XR (Extended Reality, realidade estendida)

O termo guarda-chuva para todas as tecnologias imersivas (AR, VR e MR) que ampliam ou alteram a percepção humana da realidade com tecnologia digital. XR é a abreviação padrão do setor para todo o espectro de experiências imersivas. Relacionados: AR, VR, MR, Spatial Computing.

XR for Architecture (AEC) (XR para arquitetura)

Aplicações de XR no setor de arquitetura, engenharia e construção, incluindo visitas virtuais a projetos ainda não construídos, revisão colaborativa de BIM em ambientes imersivos e sobreposições de AR no canteiro de obras para orientar a construção. Relacionados: Digital Twin, Enterprise XR.

XR for Healthcare (XR para saúde)

Aplicações clínicas e médicas de XR: simuladores de treinamento cirúrgico, tratamento de fobias com terapia de exposição em VR, distração da dor durante procedimentos, ensino de anatomia e cirurgia guiada por AR. Relacionados: XR Training, XR Simulation, Enterprise XR.

XR for Remote Assistance (XR para assistência remota)

O uso de XR para que especialistas remotos vejam o que a câmera (ou os óculos de AR) de um técnico de campo está vendo e anotem a visão real com orientações, setas e instruções em tempo real. É um caso de uso corporativo central para plataformas como PTC Vuforia Chalk e Microsoft Dynamics 365 Remote Assist. Relacionados: Enterprise XR, Smart Glasses.

XR ROI

O retorno mensurável sobre o investimento em implantações de XR, normalmente expresso em menor tempo de treinamento, menos erros, menores custos de viagem, melhores resultados de segurança ou maior conversão de vendas. Demonstrar o ROI da XR é fundamental para a adoção corporativa. Relacionados: Enterprise XR, XR Training.

XR Simulation (simulação em XR)

O uso de tecnologia XR para simular cenários reais para treinamento, planejamento ou testes, de simulações cirúrgicas a exercícios militares e treinamentos de segurança industrial. As simulações em XR oferecem ambientes de treinamento seguros, repetíveis e escaláveis. Relacionados: XR Training, Enterprise XR, Digital Twin.

XR Training (treinamento em XR)

O uso de VR ou AR para treinar profissionais em habilidades, procedimentos e segurança, de operadores de armazém a cirurgiões e pilotos. O treinamento em XR melhora a retenção, reduz riscos e escala sem precisar de equipamentos físicos. É um dos casos de uso corporativos de XR com maior ROI. Relacionados: Enterprise XR, XR Simulation.

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O setor de XR muda rápido. Os termos evoluem, novos padrões surgem e tecnologias que eram experimentos de pesquisa viram produtos comerciais. A Reality Atlas atualiza este glossário com frequência para mantê-lo preciso e completo. Se você notar um termo faltando ou uma definição desatualizada, fale com a equipe.

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